Seit 2017 sind Real Driving Emissions (RDE) ein verpflichtender Bestandteil der Abgaszertifizierung für die Typgenemigung (Euro 6d-Verordnung). Mit der RDE-Gesetzgebung wird die Straße zu einer neuen Testumgebung. Im Vergleich zu aktuellen Testumgebungen, die danach ausgelegt und optimiert sind, eine perfekte Reproduzierbarkeit zu gewährleisten und externe Einflüsse auszuschließen, ist das Fahren unter realen Bedingungen nie zu 100% reproduzierbar.

Da in der Entwicklungsphase jedoch reproduzierbare Tests von großer Bedeutung sind, werden RDE-Zyklen zunehmend von der öffentlichen Straße auf dem Abgasrollen-und Motorenprüfstand simuliert ("from road to rig").